Sumardi, S. “Robot Lengan Pemindah Barang Otomatis Berbasis Arduino Menggunakan Sensor Warna: Automatic Arduino-Based Robot Arm Shifters Using Color Sensors”. Jurnal Sains Komputer Dan Teknologi Informasi, vol. 1, no. 1, Dec. 2018, pp. 20-28, doi:10.33084/jsakti.v1i1.454.